在2025年中国国际大学生创新大赛中，哈尔滨工业大学“组网天空队”展示了他们研发的“基于5G-A通感一体化的低慢小目标探测系统”。这套系统将5G-A基站与人工智能技术深度融合，为“黑飞”无人机等低慢小目标的精准识别与实时追踪，提供了一套全新的智能化解决方案。

从“找题”到“破局”，把实验室搬进现实场

2023年初，团队负责人王琪注意到，无人机“黑飞”扰航事件逐年攀升，而现有雷达和光电手段面对低空、慢速、小型目标时，往往“看不清、跟不住、辨不准”。团队大胆设想：能不能让遍布城市的5G-A基站长出“眼睛”和“大脑”？带着这个想法，他们开启了长达半年的深度调研，先后走访多地空域管理部门和科研院所，带回了厚厚一摞技术需求清单。

三年接力攻关，在无人区踩出路来

从理论验证到系统成型，团队经历了整整三年的技术接力。最初的半年，他们卡在“回波信号提取”这一关——低慢小目标的反射信号极其微弱，常常淹没在环境噪声中。团队在实验室用不同材质、不同尺寸的无人机模型反复试验，迭代300余次信号处理模型，最终创新设计出“前后向通感一体化技术”，利用频分复用将信号调制到正交子载波上，让前向散射与后向反射信号优势互补，首次在复杂环境下清晰捕捉到低慢小目标的“身影”。

信号“看得见”之后，多目标航迹关联融合的难题又摆在面前。2024年暑假，团队白天写代码、晚上跑仿真，困了就趴在桌上眯一会儿。在尝试了12种干扰抑制方案、进行超600次环境仿真后，他们基于Mamba状态空间模型研发出“异构多维航迹数据关联融合技术”，将航迹关联目标数提升至150个以上，跟踪精度从5米精确到0.6米，虚警率降至百万分之一以下。

外场千小时实测，用脚步丈量每一米精度

算法在仿真里跑得好，不代表真实场景下也能过关。团队累计开展室外实测超过1000小时，一遍遍放飞目标无人机、比对跟踪轨迹。正是这种执着，让系统在不同气象和电磁环境下都经受住了考验。

AI赋能组网，每座基站都是“哨兵”

攻克单站探测与多目标跟踪后，团队又将目标锁定在更难的课题——多基站协同组网。他们引入多智能体强化学习思想，将每台5G-A基站定义为去中心化的智能体，配合COMA算法实现敏捷组网。当某基站发现可疑目标，相邻基站自动调整资源协同跟踪，即便目标在建筑物间穿梭、短暂丢失信号，系统也能在毫秒级完成重新捕获与航迹接续，将孤立探测点编织成覆盖近3平方公里的立体防护网。

青春在祖国需要处闪光

这支团队核心成员均为本科生，却已打通从底层仿真、AI算法开发到硬件部署、外场测试的全链条技术闭环。目前，系统已获权威认证，并与多家央企达成协同攻关意向，构建起覆盖要地安防、边境管控、机场防护等场景的产品矩阵。团队负责人王琪说：“‘组网天空队’不仅代表我们用AI编织低空安全网，更代表一群年轻人把个人理想编织进国家需要的决心。”

展望未来，团队计划2026年推出V1.0量产版本并落地多家头部客户，三年内扩充双研发中心布局，跻身细分赛道前列。这群平均年龄不到二十二岁的年轻人，正用一行行代码和一次次测试，在祖国最需要的地方，书写科技报国的青春答卷。（王琪）