球阀阀体自动焊现场。

机器人自动焊接。图片由哈电集团提供

本报讯（张弘 记者 李爱民）近日，浙江缙云抽水蓄能电站建设传来好消息，该项目通过哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司智能化双机器人工作站全自动化焊接的6号机球阀阀体，退火后无损探伤再次“零缺陷”通过验收，实现了“自动化焊接全过程零返修”的目标。哈电电机在大型结构件焊接自动化生产领域再次取得重大突破。

据了解，与传统手工焊接相比，智能化双机器人工作站具有显著优势，采用窄间隙横焊这一焊接行业尖端技术，窄间隙焊接坡口比普通坡口减少约60%的焊接量，使得焊接材料的使用量大幅降低，进而大幅降低生产成本，可有效降低操作者的劳动强度，进一步提升作业效率。

与同行业采用的机器人示教焊接技术相比，该工作站通过对球阀模拟件焊接工艺的不断研究，优化了球阀坡口形式，确定了具备应用推广价值的焊接工艺参数，攻克了激光视觉跟踪、焊缝熔池监控与记录、焊道层级优化等难题，总结出适用于球阀自动化焊接的工艺方法和操作规程。最终，在缙云项目上，由焊接操作者独立操作，工艺员全程跟踪服务，成功应用智能化双机器人工作站，实现首台产品球阀的自动化焊接。

目前，该项球阀自动化焊接技术处于同行业领先地位。