黑龙江经济网讯（黑龙江日报全媒体见习记者 董广硕 商祺）近日，以“智胜空天 赋能未来”为主题的第二届“砺剑杯”智能空天创新大赛在上海落下帷幕。经过激烈角逐，哈尔滨工业大学参赛项目“‘太空血滴子’一种新型动量自适应缓释空间目标捕获系统”斩获大赛特等奖。哈工大荣获大赛“优秀组织奖”。

该参赛项目由航天学院自主智能无人系统工信部重点实验室青年教师姚蔚然、吴承伟负责指导，团队成员为该实验室研究生张欧阳、李晓磊、韩硕、卢彦岐、田昊宇。该参赛项目提供了一种基于主动适应并释放目标动量的新型空间非合作目标捕获方案，采用空间系绳将抓捕机器人从母体机动平台释放，通过固连于抓捕机器人的刚性和仿貘鼻柔性机械臂调整抓捕装置的位姿，实现了对形状各异、动量未知的空间目标抓捕。

据悉，本届大赛由上海市宇航学会和上海机电工程研究所联合主办，包括哈工大在内的12所高校协办，瞄准未来空天应用需求，在新概念飞行器设计、体系设计与集群技术、智能博弈技术与应用三大设计创意类主题的基础上，拓展增加算法挑战赛道。